本文摘要：协作机器人是当前工业机器人领域一个十分热门的研究方向，国际机器人大厂相继发售了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商早已或者打算转入这个领域。

协作机器人是当前工业机器人领域一个十分热门的研究方向，国际机器人大厂相继发售了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商早已或者打算转入这个领域。当前，协作机器人的市值仅有占到机器人行业的5%，但预期快速增长相当大。

据预测，到2025年，全球协作机器人的销售额将从2015年的1.16亿美金，快速增长到114亿美金，增幅多达100倍，这完全相等于2015年全球工业机器人整机市场的销售额。协作机器人的起源协作机器人的概念在1995年GM Motor Foundation赞助商的一个项目中首次被明确提出。科研人员企图找到让机器人显得充足安全性的方法，以便机器人可以和工人协同工作。但是确实获得大规模发展开始于2005年由EU FP6（Framework Programme 6）项目资助的SME Projekt。

参予的企业还包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel 等，其目的是找寻避免劳动力离岸（offshore）输入到较低劳动成本国家的方法。其主要的论点是，如果通过机器人技术强化中小企业（SMEs）的劳动力水平，降低成本，提升竞争力，就可以防止劳动力外包的情况（将工作机会回到国内）。因此，协作机器人最初的设计乃是以符合中小企业的市场需求为导向。

协作机器人比起与传统机器人的三大优势1：安全性传统工业机器人仍然以来都是高速度自动化设备的典范，但是由于历史和技术原因，与人在一起作业的安全性不是机器人完整发展的重点，因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑到，一般都要用于围栏把机器人和人员展开隔绝。幸而对于大部分之前机器人所专门从事的工作来讲，并不需要人的参予，机器人可以独立国家已完成。

但是随着人力成本的下降，很多之前很少用于机器人的行业也开始谋求机器人自动化解决方案，例如3C行业、医药行业以及众多中小型企业。这些行业产品种类多、产品体积广泛并不大且对操作者的灵活性度和柔性拒绝很高。因此，如果使用传统的安全性技术（防护栏、安全性区域设计、光幕等传感器设备），在生产再次发生变动的时候，调整将显得十分困难。

目前，国际上那些著名的机器人制造商都在协作机器人系统中构建了全新的安全性技术，例如各种力矩容许、3D空间扫瞄、非认识传感技术等。这大大的减少了生产变化带给的切换成本，使得这些必须人类插手的工作能更佳地融合人类独有的技巧、能力，以及机器人准确、耐久性等特点。从某种角度上来讲，全新的安全性技术在协作机器人系统中的构建，不起码只是设计安全性方面的考虑到，还关系到企业的生产效率、生产灵活性以及成本等问题。

2：更容易上手传统工业机器人容易用于，只有经过培训的专业机器人工程师才能娴熟用于机器人已完成原作、配备、编程以及确保的工作，普通工程师很少不具备这样的能力。而协作机器人将注意力更好的集中于在软件的修改和操作者的修改上。就比如手机的更新换代，我们过去用于的手机都较为僵硬，后来经常出现了安卓、苹果系统等具有智能化程度更高、用于更加非常简单便利的电子产品设备。

这大大降低了工业机器人操作者的门槛，特别是在是对于很多中小型企业，它们没办法召募很多人才来做到自动化解决方案，而协作机器人不会给它们带给便利，普通的工人通过几天的训练，也可以做到许多协作机器人的部署工作。3：低成本就传统机器人而言，机器人自身的资本成本仅有占到系统总成本的30％左右，剩下的成本主要是机器人的部署和用于成本。

假设一台工业机器人的售予成本为100万，系统集成商（System Integrator）的加装、原作、配备则须要额外花费100万甚至200万。另外，考虑到传统机器人体积更为可观以及安全性的问题，往往必须用于安全性围栏展开隔绝。因此，在整个产线上为配上每一个机器人生产管理所须要圈定的操作者环境必须花费大量的时间与资源，闲置大片宝贵的厂房面积。归功于协作机器人制造商在核心软件技术上的投放，把传感器构建统一的指令放到机器人当中，通过统一的界面和非常简单的操作者，来替代之前系统集成商才能已完成的传统解决方案，给用户留给一个非常简单易懂的产品去部署和用于。

因此，用于协作机器人的大部分场合可以做即插即用（Plug-and-Play）。经过几年的发展，市场上早已经常出现了很多款协作机器人，以下列出几种主流的产品。

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